2022-10-20
如今，智能机器人在工业制造领域、医疗领域、服务领域都有着广泛的应用。传感器作为机器人工作的主要组件，其发展对机器人展业有着不可小觑的作用。伴随着机器人产业的发展，也为相关产业带来了新的生机，如机器视觉、传感器等。
智能机器人的外部传感器主要有力学、触觉、接近、视觉、滑觉和热觉传感器几大类，传感器是智能机器人工作的基础前提，只有设计出精准的各类传感器，智能机器人才能被应用到更宽的领域。
激光位移传感器是一种常用的测量仪器，主要针对于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，激光位移传感器凭借其精度高，可靠性高，稳定性好，抗干扰能力超强，重星经等特点在智能机器人制造领域已被广泛的应用，并取得了不凡的成绩。并在很大程度上程度上推动了中国智能机器人的发展，全面保障智能初器人良性、安全地运转。只有在传感器稳定和可靠性非常高的情况下，才能使得智能机器人精确地完成任务。
激光移位传感器的作用原理主要是利用激光的高方向性、高单色性、高亮度等特点实现无接触测量，有助于大幅度提高移位测量的精度和可靠性。因此，现在越来越多的应用场所积极寻求可靠性高的国产激光位移传感器，那么机器人控制为什么选择激光位移传感器?下面我们一起来看看
1.确保机器人具有更强的抗振冲击能力。
据相关介绍，现在越来越多的机器人在结构设计之初优先使用激光位移传感器。这种位移传感器具有更强的抗振冲击能力，因此机器人在行驶中碰到障碍物可能会受到很大的冲击，为了确保在很大的冲击下具有稳定的性能，选择抗振冲击能力强的激光位移传感器是明智的选择。
2.促进机器人控制具有更稳定的输出信号。
机器人控制优先选择激光位移传感器的原因是机器人在控制作业中有更稳定的输出信号。位移传感器是据三角测量原理设计，大量应用数字背景控制技术，有助于大幅度提高抗干扰能力，确保输出信号稳定，无干扰。
3.确保机器人具有EMI屏蔽特性。
机器人控制载入激光位移传感器的原因是它有助于实现EMI屏蔽功能。激光位移传感器利用红光激光和小清晰的光斑实现位移控制，因此在机器人控制中几乎不会发生EMI干扰现象，因此在机器人控制中应用也有助于提高EMI屏蔽特性。
激光移位传感器的普及和应用取代了旧的移位测量方式，实际上是激光移位传感器发展的新思路。激光位移传感器之所以有利于控制机器人，是因为具有抗振冲击能力强、EMI屏蔽等特性，同时也能促进机器人控制具有更稳定的输出信号。
